A etapa de posicionamento é unha etapa de posicionamento de aire con base de granito de alta precisión para aplicacións de posicionamento de gama alta..É accionado por un motor lineal sen escobillas trifásico, sen ferro, sen dentado e guiado por 5 rodamentos de aire planos precargados magnéticamente flotando sobre unha base de granito.
O conxunto da bobina do núcleo sen ferro úsase como mecanismo de accionamento para o escenario debido ao seu funcionamento suave e sen engranaxe.O peso lixeiro da bobina e da mesa permite unha alta aceleración de cargas lixeiras.
Os rodamentos de aire, que se utilizan para soportar e guiar a carga útil, flotan sobre unha almofada de aire.Isto garante que non hai compoñentes de desgaste no sistema.Os rodamentos de aire non se limitan a límites de aceleración como os seus homólogos mecánicos onde as bolas e os rolos poden deslizarse en lugar de rodar a altas aceleracións.
A sección transversal ríxida da base de granito do escenario garante unha plataforma plana e estable para a carga útil e non require ningunha consideración de montaxe especial.
A un escenario pódense engadir foles (cubertas dobradas) cunha relación de extensión a compresión de 12:1.
A enerxía para o conxunto de bobinas trifásicas móbiles, o codificador e os interruptores de límite envíase a través dun cable plano apantallado.Fíxose especial consideración para separar os cables de alimentación e de sinal entre si para reducir os efectos do ruído no sistema.O cable de alimentación para o conxunto de bobinas e un cable baleiro para o uso de enerxía da carga útil dos clientes están instalados nun lado do escenario e o sinal do codificador, o interruptor de límite e un cable de sinal vago adicional para o uso do sinal de carga útil dos clientes no outro lado. do escenario.Proporcionan conectores estándar.
A etapa de posicionamento incorpora a última tecnoloxía de movemento lineal:
Motores: Motor lineal trifásico sen escobillas sen contacto, núcleo sen ferro, conmutado de forma sinusoidal ou trapezoidal con efectos Hall.O conxunto de bobinas encapsuladas móvese e o conxunto de imáns permanentes multipolos está estacionario.O conxunto de bobinas lixeiras permite unha maior aceleración das cargas útiles lixeiras.
Rodamentos: a orientación lineal conséguese mediante o uso de rodamentos de aire poroso ou de carbono poroso precargados magnéticamente;3 na superficie superior e 2 na superficie lateral.Os rodamentos están montados sobre superficies esféricas.Debe subministrarse aire filtrado limpo e seco á mesa móbil do escenario ABS.
Codificadores: Codificadores lineais ópticos a escala de vidro ou metal sen contacto cunha marca de referencia para a referencia.Existen varias marcas de referencia dispoñibles e están espaciadas cada 50 mm na lonxitude da escala.A saída típica do codificador son sinais de onda cadrada A e B, pero a saída sinusoidal está dispoñible como opción
Interruptores de límite: os interruptores de fin de carreira están incluídos nos dous extremos da carreira.Os interruptores poden ser activos altos (5V a 24V) ou activos baixos.Os interruptores pódense usar para apagar o amplificador ou para indicarlle ao controlador que se produciu un erro.Os interruptores de límite son normalmente parte integrante do codificador, pero pódense montar por separado se é necesario.
Portacables: a guía do cable conséguese mediante o uso de cable plano e apantallado.Ofrécense dous cables de cinta plana apantallados adicionais sen utilizar para o uso do cliente co escenario.Os 2 cables de alimentación para o escenario e a carga útil do cliente están instalados nun lado do escenario e os 2 cables de sinal para o codificador, o interruptor de límite e a carga útil do cliente están instalados por separado no escenario.
Paradas duras: as paradas duras incorpóranse aos extremos da etapa para evitar danos durante a viaxe en caso de falla do sistema servo.
Vantaxes:
Excelentes especificacións de planitude e rectitud
Onda de velocidade máis baixa
Sen pezas de desgaste
Pechado con fol
Aplicacións:
Escolle e coloca
Inspección de visión
Transferencia de pezas
Cuarto limpo
Hora de publicación: 29-12-2021