A plataforma de posicionamento é unha plataforma de posicionamento con rodamentos de aire de alta precisión e base de granito para aplicacións de posicionamento de alta gama. Está accionada por un motor lineal trifásico sen escobillas con núcleo sen ferro e sen dentado, e guíada por 5 rodamentos de aire planos precargados magneticamente que flotan sobre unha base de granito.
O conxunto de bobinas con núcleo sen ferro utilízase como mecanismo de accionamento da plataforma debido ao seu funcionamento suave e sen engrenaxes. O peso lixeiro do conxunto de bobinas e mesas permite unha alta aceleración de cargas lixeiras.
Os rodamentos de aire, que se usan para soportar e guiar a carga útil, flotan sobre un colchón de aire. Isto garante que non haxa compoñentes de desgaste no sistema. Os rodamentos de aire non están limitados a límites de aceleración como os seus homólogos mecánicos onde as bólas e os rolos poden deslizarse en lugar de rodar a altas aceleracións.
A sección transversal ríxida da base de granito do escenario garante unha plataforma plana, recta e estable para que se desprace a carga útil e non require ningunha consideración especial de montaxe.
Pódense engadir a unha etapa fuelles (cubertas de vía pregables) cunha relación de extensión a compresión de 12:1.
A alimentación para o conxunto de bobina trifásica móbil, o codificador e os interruptores de límite pasa por un cable plano blindado. Tivo especial en conta a posibilidade de separar os cables de alimentación e sinal entre si para reducir os efectos do ruído no sistema. O cable de alimentación para o conxunto de bobina e un cable libre para o uso da enerxía da carga útil do cliente están instalados nun lado da plataforma, e o sinal do codificador, o interruptor de límite e un cable de sinal libre adicional para o uso do sinal da carga útil do cliente están situados no outro lado da plataforma. Inclúense conectores estándar.
A plataforma de posicionamento incorpora o último en tecnoloxía de movemento lineal:
Motores: Motor lineal trifásico sen escobillas sen contacto, núcleo sen ferro, conmutado sinusoidal ou trapezoidalmente con efecto Hall. O conxunto de bobina encapsulada móvese e o conxunto de imán permanente multipolar é estacionario. O conxunto de bobina lixeiro permite unha maior aceleración de cargas útiles lixeiras.
Rodamentos: A guía lineal conséguese mediante rodamentos de aire de carbono poroso ou cerámicos precargados magneticamente; 3 na superficie superior e 2 na superficie lateral. Os rodamentos están montados en superficies esféricas. Débese subministrar aire filtrado limpo e seco á mesa móbil da plataforma ABS.
Codificadores: Codificadores lineais ópticos sen contacto con escala de vidro ou metal e unha marca de referencia para a localización. Hai varias marcas de referencia dispoñibles, separadas cada 50 mm ao longo da lonxitude da escala. A saída típica do codificador son sinais de onda cadrada A e B, pero hai dispoñible unha saída sinusoidal como opción.
Interruptores de límite: Inclúense interruptores de límite de fin de carreira en ambos os extremos da carreira. Os interruptores poden ser activos en alto (de 5 V a 24 V) ou activos en baixo. Os interruptores pódense usar para apagar o amplificador ou para indicar ao controlador que se produciu un erro. Os interruptores de límite adoitan ser unha parte integral do codificador, pero pódense montar por separado se é necesario.
Portacables: A guía por cable conséguese mediante un cable plano blindado. Dous cables planos blindados adicionais sen usar subministranse para uso do cliente coa plataforma. Os 2 cables de alimentación para a plataforma e a carga útil do cliente instálanse nun lado da plataforma e os 2 cables de sinal para o codificador, o interruptor de límite e a carga útil do cliente instálanse por separado na parte inferior da plataforma.
Topes ríxidos: Incorpóranse topes ríxidos nos extremos da etapa para evitar danos por sobredesprazamento en caso de fallo do sistema servo.
Vantaxes:
Excelentes especificacións de planitude e rectitude
Ondulación de velocidade máis baixa
Sen pezas de desgaste
Pechado con fuelle
Aplicacións:
Escolle e coloca
Inspección da visión
Transferencia de pezas
Sala limpa
Data de publicación: 29 de decembro de 2021